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　　发布后六个小时浏览量 70 万 + ，单纯从播放量看虽说已经不比当年，但掏出来家伙是越来越有看头了。

　　这期视频里，稚晖君一共花 12 分钟，详细介绍了灵犀 X2 这个 “ 悄咪咪研发了三个月 ” 的人形机器人。

　　不过虽说都是炫技，但世超仔细对比了灵犀 X2 和其他机器人在 “demo” 层面的表现，发现灵犀 X2 更有人味儿。特别是在学人类抠、挠痒痒、抖腿这种小动作上，模仿得确实有味道。

　　好了咱也不多废线 这次主要实现了运动、交互和作业三个能力的提升，大伙儿直接跟着世超往下看吧。

　　虽然自由度看着是比灵犀 X1 少了，但灵犀 X2 这次在机械结构的设计上，并没有采用并联结构。（ 灵犀 X1 是串并联混合结构 ）

　　也就是说，灵犀 X2 的这 28 个自由度，每一个都可以独立驱动，少了相互牵制的问题就更好控制了。

　　当然了，这些硬件上的改动只是给灵犀 X2 点了一部分天赋树，真想炫技，还得靠运动控制算法层面的突破。

　　根据视频的介绍，现在足式机器人的运动控制，已经全面从 Model-based 转向了 learning 驱动的强化学习。

　　说人话就是，以前的 Model-based 是提前设计好程序，让机器人执行，这对程序设计的要求贼高。而 learning 驱动则是让机器人自己试错，错着错着自己就能总结经验了。

　　毕竟现在市面上主流的大模型产品，基本都带有语音通话，甚至是视频通话功能，要集成到硬件上，也不是啥难事。

　　反而是机器人在交互过程中的反应速度，让世超觉得眼前一亮。在视频演示中，基本稚晖君的问题抛出去不到 2 秒钟，灵犀 X2 就能接上话。

　　就是吧，这个远程裸眼的 3D 交流，实在是太抽象了。。。我的评价是，不如直接套上吴彦祖的面具好吧。

　　其实主要是强调了，在智元一系列研究成果的加持下，灵犀 X2 能干的活儿是越来越多了。还举了个“ 吉祥三保 ” （ 保安、保洁和保姆 ）的例子，展望了一把灵犀 X2 可能要进化的方向。

　　反正整个视频看下来，灵犀 X2 的一些新技能还是比较有看头的，而且加了交互能力以后，离家庭机器人的想象又近了一步。

　　但有一说一，把机器人跟生产力挂钩那部分，世超并没有太多的共鸣，或者说实感？不管是灵犀 X2 ，还是其他家的人形机器人，现阶段的实用性，似乎都比不上一些专用机器人（ 工业机械臂、 AGV 等 ）。

　　不可否认，今年的人形机器人领域确实热闹，隔三差五就会有公司发视频，展示自家机器人又能挑战哪些高难度动作了。

　　秀运动控制没毛病，这毕竟也是进化过程的一部分。但结合前段时间高盛给宇树科技泼的冷水，即使人形机器人能跑能跳还能后空翻，离真正意义上的 “ 通用 ” 也还远得很。

　　就像稚晖君在视频末尾说的那样：莱特兄弟的飞机远比空气重，图灵的计算机也曾占满整个房间，人们总是高估一个技术的短期价值，而往往低估他的长期价值。

　　至于人形机器人的 “ChatGPT 时刻 ” 啥时候到来，这个问题，还是交给专业的人来回答吧。